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  • 邯(hán)鄲安川關節式機器人 GP12定製(zhì)

邯鄲安川關(guān)節式機器人 GP12定製(zhì)(zhì)

產品簡介:

同(tóng)級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強(qiáng)搬運能力(lì)!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡(jiǎn)單導入:采用一(yī)根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可(kě)保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護(hù)等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動(dòng)作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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